몸의 깃털색은 갈색에서 붉은색이지만 꼬리깃 색은 흰색도 섞였다.
가장 큰 특징은 사회생활을 하는 맹금류 라는 것이다. 대개 가장 힘센 암컷이 우두머리가 되고, 수컷 한 마리와 여러 마리의 어린 매들이 함께 무리를 이룬다. 대부분의 맹금류가 단독으로 사냥하는 것과는 달리, 붉은허벅지말똥가리는 2~6마리가 무리를 지어 사냥하기도 한다. 무리 안의 새들은 사냥 뿐 아니라 동지를 짓고 유지하는 것도 협력하기도 한다.
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*수정일 : 2021-11-11